Siirt
SİÜ Mühendislik Fakültesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Doç. Dr. Melih Kuncan'ın danışmanlığında, Mısırlı mektepli Abdulrahman Nasr Abdulrahman Abdulmajjd kabilinden hatim tezi şekilde "Uzaktan Kontrollü Bomba İmha Robotu" projesi hazırlandı.
TÜBİTAK 2209-A Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı kabilinden desteklenen proje kapsamında tasarlanan ve laboratuvar aşamalarını başarıyla güzeşte robot, ayrımlı erke ve bölgelerde da sınav edildi.
Cep telefonu, tablet ve bilgisayarla komuta edilebilen ilk örnek robotun elde etmiş olduğu görüngü noktayı görüntüsü arama merkezine aktarılıyor.
Farklı platformlarda mevcut elektronik beyin yazılımlarıyla devimsel robot, açıkça eşme kodlu şekilde tasarlandığından mergup yıllarda geliştirilebilme olanağı da sunuyor.
"Farklı senaryolarda, ayrımlı hava şartları ve emek vermek sahalarında testlerimiz yapıldı"
Doç. Dr. Kuncan, AA muhabirine, büro şekilde lisans hatim tezi kapsamında öğrencileri ayrımlı planlara izleyeceği yolu göstermeye çalıştıklarını söyledi.
Bu kapsamda fakültedeki Sinyal İşleme Laboratuvarı'nı devimsel biçimde kullandıklarını vurgulayan Kuncan, "Bitirme tezi kapsamında lisans öğrencimiz Abdulrahman ile TÜBİTAK'ın çağrısı bulunan mektepli araştırı projeleri desteklemeleri düşüncesince hakeza müşterek hatim tezi düşündük. Özellikle insanoğlu yaşamını etkileyen ve aza kayıplarına etken bulunan çirkin paket ve bombalar düşüncesince engin kontrollü müşterek bomba imha robotu yetiştirmek istedik. TÜBİTAK kabilinden da projemiz bildirme edildi ve dayanaklık etmek gördü." diyerek konuştu.
Aldıkları destekle çalışmanın başarıyla sürdürüldüğünü aktaran Kuncan, bu kapsamda robotun prototipini ürettiklerini dile getirdi.
Robotun tasarımında 2 motosiklet kullanıldığını ve tekerleklerle akıntı ettiğini özetleyen Kuncan, şu detayları verdi:
"Robotumuz ön tekerlerdeki servo motosiklet ile sağa-sola arama edilmektedir. Robot üstünde arazi düzlük resmiyet sensörü, nesnelere ve çirkin pakete bulunan resmiyet bilgisini vermektedir. Ayrıca robot üstünde çirkin paket ve çevresi görebilmek yerine kamera, çirkin paketi alıp tehlikesiz alana geçirmek düşüncesince robot dizi film montaj edildi. Bu robot dizi film da servo motosiklet ile arama ediliyor. Geliştirilen ilk örnek bomba imha robotu düşüncesince yazılım geliştirildi. Bu yazılım bilgisayar, tablet ve telefona kurularak engin online ve enstantane fotoğraf şekilde arama edilmektedir."
"Farklı senaryolarda, ayrımlı hava şartları ve emek vermek sahalarında testlerimiz yapıldı. Robotumuzun hem resmiyet sensörü hem uç kısmındaki kameramız yardımıyla gideceğimiz koordinatı kupkuru müşterek biçimde görmeyi planladık." ifadesini kullanan Kuncan, robotun tutucuları yardımıyla çirkin paket yahut patlayıcıların "tut-bırak" yöntemiyle tehlikesiz yerlere taşınabildiğini dile getirdi.
Kuncan, tahminî 6 ay devam eden çalışmaların kararında hedeflerine ulaştıklarını aktararak, şunları kaydetti:
"İlerleyen günlerde, asayiş güçlerinin kullandığı meraklı bomba imha robotlarıyla sınav ederek eksikliklerimizi görmeyi ve robotumuzu geliştirmeyi planlıyoruz. Bu projede öne çıkan ön ehemmiyetli yönü kendimizin tasarlayıp yapmasıdır. Kaynaklarımız açıkça eşme olup yazılımını kılıç geliştirdik. Kendi ürünümüz şekilde da devletimizle bunu paylaşmayı planlıyoruz."
Mısırlı mektepli Abdulrahman Nasr Abdulrahman Abdulmajjd de engin kontrollü robotu TÜBİTAK yardımı ile geliştirmekten sevinme duyduğunu belirtti.
