Ankara
Sanayi ve Teknoloji Bakanı Mustafa Varank, mevzuya bağlı Twitter hesabından videolu paylaşımda bulundu.
Türkiye'nin, ABD'den sonraları öz teftiş robotunu geliştiren ikinci diyar olduğuna ayraç fail Varank, "2017'de İstanbul Gaz ve Doğalgaz Dağıtım AŞ (İGDAŞ) düşüncesince TÜBİTAK'ın başlatmış olduğu projede 'Robot Göz' tabii patırtı yağı lambası yağı hatlarındaki aksaklık ve kaçakları belirleme ediyor. Böylece milyonlarca liralık artırım sağlanacak. İstanbul hizmetten de teknolojiden de arka kalmayacak." ifadesini kullandı.
Bakanlıktan meydana getirilen yazılmış açıklamaya göre, Robot Göz, İGDAŞ düşüncesince Türk mühendislerce tasarlandı.
TÜBİTAK RUTE çeşidinden 4 salname çalışmanın kararında geliştirilen Robot Göz, üstünde mevcut 900 sensörüyle tabii patırtı yağı lambası yağı borularındaki patırtı yağı lambası yağı kaçaklarını belirleme edecek.
Açıklamada görüşlerine toprak sunulan TÜBİTAK RUTE Müdürü Mehmet Ali Çimen, plan fikrinin 2017'de İGDAŞ çeşidinden kendilerine getirildiğini belirtti.
Robot Göz'ün, İGDAŞ'ın 12 ve 16 inçlik 545 kilometre uzunluğundaki hattında teftiş yapacağını bildiren Çimen, bu değişen teknolojinin benzerinin elden ABD'de olduğuna ayraç etti.
Çimen, "Normalde bunları kiralıyorsunuz ve kilometre başına ecir ödüyorsunuz. Şu anda tığ bu teknolojiye erbap kendisine dışa bağlılığı ortadan kaldırmış oluyoruz. Bunun ötesinde hem bölgemize hem de dünyaya bu robotla isticar eliyle fariza verebilir bir vaziyete geliyoruz." ifadesini kullandı.
Türkiye'de taharri memuru polis ortak sektörde hakeza gelişmelerin yaşanıyor olmasının çıkarlarını gururlandırdığını tamlayan Çimen, "Robotumuz ayrımsız sürede haritalama yapabiliyor. Gittiği borunun içinde nereden geçtiğini söyleyebiliyoruz. Deprem acilen boruların depremden sonraları kullanılıp kullanılamayacağını, toprak değiştirip değiştiremediğini de bu robotla öğrenebileceğiz." değerlendirmesinde bulundu.
"Karmaşık hatlarda akım edebiliyor"
TÜBİTAK Robotik Akıllı Sistemler Grubu Baş Uzman Araştırmacısı ve Proje Yürütücüsü Dr. Hüseyin Ayhan Yavaşoğlu da Robot Göz'ün borazan içindeki 2 buçuk kilometrelik kablosuz tanıtma testini başarıyla tamamladığını aktardı.
Robot Göz'ün en ehemmiyetli hususi durumunun "manyetik akma kaçağı sensörü"nü kaydeden Yavaşoğlu mevzuya bağlı detayları şu şekilde paylaştı:
"Robot Göz'ün kalbi burası. Üzerinde 900 duyarga var. Bu sensörlerle hem borazan içindeki hem de aut yüzeyindeki kusurları belirleme edebiliyoruz. Robot Göz, 9 modülden oluşuyor. Yılansı ortak yapısı var. Yönelme, dolaşım hareketleri yapabiliyor ve kompleks kent borazan hatlarında bu yapısı sebebiyle ferah ferah akım edebiliyor. Kamera modüllerinde lazerlerimiz var. Çember biçiminde lazer yansıtıyoruz. Bu lazerin değişimini inceleyerek borularda biçimsizleşme mevcut mı? Bunları belirleme etmiş oluyoruz. Tamamen kablosuz bulunan Robot Göz, alıcı modüllerindeki antenler sebebiyle borazan içinden haberleşiyor. Bu çetince ortak robot projesi zira içinde 247 elektronik büyük ve 3 mikrobilgisayar var. Bu projenin en çetince taraflarından ortak tanesi de çalışacağı ortamın aşırı dayanıklı olması. Akış varken robotun harekât yapması gerekiyor. Akışa dirlik akım edebilecek 30 bara derece tazyik altında çalışacak robotik dizge geliştirmeniz gerekiyor."
Robot Göz'ün mekaniği, tasarımı, donanımı ve yazılımının ağız ağıza TÜBİTAK RUTE çeşidinden geliştirildiğini vurgulayan Yavaşoğlu, "Bunun evcil mühendisler çeşidinden geliştirilmiş olması alım çalım verici. 20'nin üstünde Türk mühendis bu projede çalışıyor. En çelimsiz sürede robotumuzu aktif ayrıca görmek düşüncesince çalışmalara bitmeme ediyoruz." ifadesini kullandı.
TÜBİTAK Baş Uzman Araştırmacısı, Robotik Akıllı Sistemler Grubu Lideri Dr. Yusuf Engin Tetik de Robot Göz'den elde edilmiş verilerin harekât sonrası ele alındığını kaydederek, "900 değişik sensörden tahsil edilen veri, robotun öz içinde ortak pırtı mekanizmasında tutuluyor. Operasyon sonrasında işleniyor. Hatalar elan sonraları bulunuyor." bilgisini paylaştı.
