Ankara
Sanayi ve Teknoloji Bakanı Mustafa Varank, mevzuya bağlı Twitter hesabından videolu paylaşımda bulundu.
Türkiye'nin, ABD'den sonradan özlük teftiş robotunu geliştiren ikinci diyar olduğuna ayraç fail Varank, "2017'de İstanbul Gaz ve Doğalgaz Dağıtım AŞ (İGDAŞ) düşüncesince TÜBİTAK'ın başlatmış olduğu projede 'Robot Göz' saf kavara hatlarındaki aksaklık ve kaçakları belirleme ediyor. Böylece milyonlarca liralık artırım sağlanacak. İstanbul hizmetten de teknolojiden de art kalmayacak." ifadesini kullandı.
Bakanlıktan meydana getirilen mukayyet açıklamaya göre, Robot Göz, İGDAŞ düşüncesince Türk mühendislerce tasarlandı.
TÜBİTAK RUTE kabilinden 4 salname çalışmanın kararında geliştirilen Robot Göz, üstünde mevcut 900 sensörüyle saf kavara borularındaki kavara kaçaklarını belirleme edecek.
Açıklamada görüşlerine arazi maruz TÜBİTAK RUTE Müdürü Mehmet Ali Çimen, plan fikrinin 2017'de İGDAŞ kabilinden kendilerine getirildiğini belirtti.
Robot Göz'ün, İGDAŞ'ın 12 ve 16 inçlik 545 kilometre uzunluğundaki hattında teftiş yapacağını bildiren Çimen, bu değişen teknolojinin benzerinin hoppadak ABD'de olduğuna ayraç etti.
Çimen, "Normalde bunları kiralıyorsunuz ve kilometre başına ecir ödüyorsunuz. Şu anda tığ bu teknolojiye cemaat kendisine dışa bağlılığı ortadan kaldırmış oluyoruz. Bunun ötesinde hem bölgemize hem de dünyaya bu robotla isticar eliyle fariza verebilir bir vaziyete geliyoruz." ifadesini kullandı.
Türkiye'de çıplak birlikte sektörde hakeza gelişmelerin yaşanıyor olmasının menfaatlerini gururlandırdığını tamlayan Çimen, "Robotumuz ayrımsız sürede haritalama yapabiliyor. Gittiği borunun içinde nereden geçtiğini söyleyebiliyoruz. Deprem aceleten boruların depremden sonradan kullanılıp kullanılamayacağını, arazi değiştirip değiştiremediğini de bu robotla öğrenebileceğiz." değerlendirmesinde bulundu.
"Karmaşık hatlarda cereyan edebiliyor"
TÜBİTAK Robotik Akıllı Sistemler Grubu Baş Uzman Araştırmacısı ve Proje Yürütücüsü Dr. Hüseyin Ayhan Yavaşoğlu da Robot Göz'ün borazan içindeki 2 buçuk kilometrelik kablosuz enformasyon testini başarıyla tamamladığını aktardı.
Robot Göz'ün en ehemmiyetli hususi durumunun "manyetik seyelan kaçağı sensörü"nü kaydeden Yavaşoğlu mevzuya bağlı detayları şöyleki paylaştı:
"Robot Göz'ün kalbi burası. Üzerinde 900 lamise var. Bu sensörlerle hem borazan içindeki hem de aut yüzeyindeki kusurları belirleme edebiliyoruz. Robot Göz, 9 modülden oluşuyor. Yılansı birlikte yapısı var. Yönelme, dolaşım hareketleri yapabiliyor ve kompleks site borazan hatlarında bu yapısı yardımıyla ferah ferah cereyan edebiliyor. Kamera modüllerinde lazerlerimiz var. Çember halinde lazer yansıtıyoruz. Bu lazerin değişimini inceleyerek borularda biçimsizleşme mevcut mı? Bunları belirleme etmiş oluyoruz. Tamamen kablosuz bulunan Robot Göz, alıcı modüllerindeki antenler yardımıyla borazan içinden haberleşiyor. Bu güç birlikte robot projesi zira içinde 247 elektronik yetişkin ve 3 mikrobilgisayar var. Bu projenin en güç taraflarından birlikte tanesi de çalışacağı ortamın aşırı güçlü olması. Akış varken robotun dizi eylem yapması gerekiyor. Akışa erinç cereyan edebilecek 30 bara derece tazyik altında çalışacak robotik manzume geliştirmeniz gerekiyor."
Robot Göz'ün mekaniği, tasarımı, donanımı ve yazılımının ağız ağıza TÜBİTAK RUTE kabilinden geliştirildiğini vurgulayan Yavaşoğlu, "Bunun evcil mühendisler kabilinden geliştirilmiş olması alım çalım verici. 20'nin üstünde Türk mühendis bu projede çalışıyor. En çelimsiz sürede robotumuzu aktif ayrıca görmek düşüncesince çalışmalara bitmeme ediyoruz." ifadesini kullandı.
TÜBİTAK Baş Uzman Araştırmacısı, Robotik Akıllı Sistemler Grubu Lideri Dr. Yusuf Engin Tetik de Robot Göz'den elde edilmiş verilerin dizi eylem sonrası ele alındığını kaydederek, "900 değişik sensörden tahsil edilen veri, robotun özlük içinde birlikte pırtı mekanizmasında tutuluyor. Operasyon sonrasında işleniyor. Hatalar henüz sonradan bulunuyor." bilgisini paylaştı.
