Eskişehir
Eskişehir Teknik Üniversitesi (ESTÜ) Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Doç. Dr. Tansu Filik, 12 insansız hava aracının (İHA) 20 kilometre sahası tarayabildiği domestik "sürü İHA arama sistemi" üretti.
RE-SCIENCE Teknoloji firmasının kurucusu da bulunan Doç. Dr. Filik ile ekibi, kestirmece 2,5 salname emek vermek kararı "mini baş döndürücü rotorlu güruh İHA arama sistemi" geliştirdi.
Kalkış ağırlığı 5,5 ila 6,5 kilo ortada mütebeddil ve aralarında şifreli tanıtma ot mevcut 12 İHA'nın arama edilebildiği sistem, askeri ve çıplak uygulamalarda kullanılabiliyor.
ESTÜ atölyelerinde geliştirilen 12 İHA'nın 20 kilometre sahası 55 bugün süresince taramasına olanak sağlayıcı domestik güruh İHA arama sistemi, çevir sesi belirleme etme, sinyalin konumunu bulma, bölgeden kaynak kabul ika denli görevlerde kâr sağlıyor. Sistem ayrımsız sürede İHA sayısı ile menzili açık açık tezyit olanağı da sunuyor.
Doç. Dr. Filik, AA muhabirine, geliştirdikleri sistemde İHA'ların, üstündeki yarayışlı yükten mevrut bilgelik doğrultusunda insan kontrolü olmaksızın ağız ağıza zat konumlarını alarak çevir sesi pozisyonu bulma, çevir sesi belirleme ika denli görevleri adına getirebildiğini söyledi.
Faydalı yüklerine alıcı doldurularak degaje müşterek bölgede desteğe gereksinim duyan insanların aranması, yerinin tespiti denli görevlerde de kullanılabildiğini tamlayan Filik, şu detayları paylaştı:
"Geliştirdiğimiz İHA'lar 1,5 kilo yarayışlı yükle kestirmece 55 bugün havada fariza yapabiliyor. Şu anda kestirmece 20 kilometrelik müşterek sahası kapsayabiliyorlar. İHA'ların kalkış ağırlığı 5,5 ila 6,5 kilo ortada değişiyor. Bir muştu sınırı yok. Menzil limitleri de artırılabiliyor. Kontrol ve izlem yazılımlarını ağız ağıza domestik namına geliştirdik. Platformlar da ESTÜ atölyelerinde firmamız kabilinden geliştirildi. Yaklaşık 2,5 salname müşterek emeğin ürünü. Kendi imkanlarımızla yazılım ve tesisat altyapısını geliştirdik."
Gereksinime layıkıyla fariza meydana getirecek İHA sayısı artırılabiliyor
Tansu Filik, sistemin şu anda 12 İHA'ya denli desteklenebildiğini fakat gereksinimlere layıkıyla yazılım ve donanımla fariza meydana getirecek İHA sayısını artırabilecek altyapıya eş olduklarını vurguladı.
Tek İHA ıvır zıvır müşterek bölgede fariza yapabilirken, güruh İHA'ların teşrikimesai biçiminde degaje müşterek sahası henüz aceleci halde tarayabildiğini aktaran Filik, şöyleki bitmeme etti:
"Çok henüz müşterek tomar müddet havada kalabiliyorlar. Birbirleriyle aralarındaki mesafeyi açarak henüz degaje sahası kapsayabiliyorlar. Öncelikle birçok İHA ile çalışacağınızı belirleyip onların fariza bölgelerini belirleme ediyorsunuz. Kalkıp fariza bölgelerine değişik çevir sesi toplamaya başlıyorlar. Bir yıldırma sinyali veya uyartı algılandığında bunu yerleştirmek düşüncesince havada hendesi müşterek biçim alıyorlar. Daha sonradan bu sinyalin yerini gözcü namına belirleme ediyorlar. Sürü İHA'lar birbiriyle koordineli olduğu için degaje bölgede bir tanesi çevir sesi belirleme ettiğinde diğerlerini uyarıp sinyalin alındığı bölgede müşterek araya gelmiş şekilde baş döndürücü henüz dobra belirleme yapabiliyor. Birinin bataryası bittiğinde ötekisi onun vazifesini üstlenebiliyor. Bataryası sona eren İHA'nın adına ötekisi engelleme oluyor. Sürekli dizi eylem ve arama müstelzim görevlerde dosdoğru halde kullanılabiliyorlar."
Doç. Dr. Filik, güruh İHA teknolojisinin askeri alanlar haricinde çıplak uygulamalarda da kullanılmasını hedeflediklerini belirtti.
Tarımsal uygulamalarda, degaje müşterek bölgede arazi veya nebat analizinde de bundan yararlanabileceğini özetleyen Filik, "Geniş sahası havi tabii afetler gündeme geliyor. Yangın, sel, zelzele denli afetler daha sonra da baş döndürücü degaje müşterek alana esmer eliyle ulaşıp, oralardan bilgelik almak ara sıra bedava olmuyor. Bu yüz güruh İHA sistemlerini hızlıca alana gönderebiliriz. Yardıma gereksinim duyan kullanmakta olanları ve afetin halini öğrenebiliriz." sanarak konuştu.
