Üniversiteliler insansız su altı ve su üstü taşıt yarışmalarına hazırlanıyor

Eskişehir

Eskişehir Teknik Üniversitesi (ESTÜ) Mühendislik Fakültesinden 25 öğrencinin oluşturduğu RovsTech İnsansız Su Altı Otonom Araç Proje Takımı, istihsal etabındaki su altı ve su hakkında akım ika yeteneği mevcut mini araçlarla ülke içi ve ülke haricinde yarışmalara hazırlanıyor.

Üniversite içerisinde 2019 senesinde kurulan RovsTech İnsansız Su Altı Otonom Araç Proje Takımı'nda Elektrik-Elektronik Mühendisliği, Malzeme Bilimi ve Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Çevre Mühendisliği, Endüstri Mühendisliği ve Endüstriyel Tasarım bölümlerinden öğrenciler arazi alıyor.

Danışmanlığını Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Kontrol ve Kumanda Sistemleri Ana Bilim Dalı Dr. Öğretim Üyesi Hüseyin Ersin Erol ile Malzeme Bilimi ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı Dr. Öğretim Üyesi Hüseyin Boğaç Poyraz'ın icra ettiği takım, su altı ve su üzerindeki muhtelif görevleri namına getirebilecek vasıtalar hakkında çalışıyor. Öğrenciler, hem kablolu ve engin kumandayla aynı sürede özerk çalışabilen insansız vasıtaların dizaynından itiş motorlarına, elektronik kartlara denli kendileri tasarlıyor.

TEKNOFEST 2021'e eklenmek düşüncesince güzeşte sene "Nazlı" adını verdikleri ilk örnek mini ara bulucu geliştiren RovsTech Takımı, bu sene ise "Rov-2" adını verdikleri dizayn hakkında çalışmaya bitmeme ediyor. Öğrenciler, TEKNOFEST 2022'nin beraberinde ABD'de gerçekleşecek Mate Rov Yarışması'na ve Cumhurbaşkanlığı Savunma Sanayii Başkanlığının düzenlemiş olduğu ROBOİK İnsansız Su Üstü Araçları Prototip Yarışması'na iltihak hedefiyle himmet harcıyor.

"Aracın sürücüsüz biçimde akım etmesine nazarıitibar ediyoruz"

RovsTech Takımının danışmanı bulunan Dr. Öğretim Üyesi Hüseyin Ersin Erol, AA muhabirine, kabloyla yahut kumandayla planlı yahut özerk akım fail su altı araçlarının akıbet çağda dünyada aşırı pop bir duruma geldiğini söyledi.

Üniversite bünyesindeki takımın 2019 senesinde kurulduğunu özetleyen Erol, şöyleki konuştu:

"Aktif çalışmalara 2020 yılının sonbahar çağında başladık. Prototip alegori ürettiğimiz ara bulucu suya inzal ve yüzdürme çalışmalarını gerçekleştiriyoruz. Bu sene TEKNOFEST 2022'ye eklenmek düşüncesince başvurumuzu yaptık. Yeni aracımızla etkinlikte yerimizi alıp, yarışacağız. Makine öğrenmesi ve araba görmesi mevzularından başlayıp, otomobilin kontrolü, yönlendirilmesi, otomobilin algoritmalarının hazırlanması ve otomobilin mekanik tasarımı aşırı önemli. Aracın sürücüsüz biçimde özlük akım etmesine nazarıitibar ediyoruz."

Erol, çalışmalarının TEKNOFEST hedefiyle bitmeme ettiğine değinerek, "İlk aracımız kablolu ve engin kumandayla akım edebilecek biçimde tasarlanmıştı. Yeni tasarladığımız taşıt ise ağız ağıza özerk biçimde suyun dibine duracak ve özlük akım edecek." dedi.

Aracın itişindeki motorlardan gövdesine, taşıt içre kullanacak kartlara denli öğrencilerin tasarladığını tabir fail Erol, şunları kaydetti:

"Burada ehemmiyetli bulunan otomobilin vatanımızda mevcud teknolojiyle geliştirilmesi ve üretilmesi, sonunda dışa bağımlılığın azaltılmasıdır. Geliştirdiğimiz ara bulucu ayrımlı su altı görevlerinde imtihan geçirmek istiyoruz. Yakın sürede yaşadığımız müsilaj problemi, katıksız taş yağı lambası lambası kontrol çalışmaları, borazan hatlarındaki muhtemel problemlerle ilgilendiren mevzularda su altı araçlarının kullanması aşırı popüler. Verilecek değme kabil rolü ferah ferah namına getirebilecek su altı özerk araçları bildirmek istiyoruz. Şu anda su dibine odaklandık."

"Sadece yarış edinim misyonumuz yok"

Malzeme Bilimi ve Mühendisliği 3. derslik talebesi grup kaptanı Ecem Şenev de takımda mekanik ve elektrik-elektronikten mesul dü ayrı birimin bulunduğunu belirterek, ekibin engin kontrollü kablo irtibatlı ve özerk fariza karşıcı vasıtalar hakkında çalıştığını bildirdi.

Bu sene geliştirdikleri otomobilin hem engin kontrollü kablo irtibatlı aynı sürede özerk niteliğine eş bulunduğunu aktaran Şenev, şöyleki bitmeme etti:

"Yeni ilk örnek aracımızla TEKNOFEST 2022 İnsansız Su Altı Sistemleri Yarışması'na müteveccih hazırlanıyoruz. Hem dörtkenar aynı sürede sekizgen peyda geçirmek az daha dü ilk örnek dair düzentileme yapıyoruz. Yeni aracımıza Rov-2 adını verdik. İlk aracımıza 'Nazlı' adını koşmuştuk. Çünkü proses içre bizlere karşıtlık yaşatmıştı. Ekip alegori hemen yarış edinim misyonumuz yok. Bu süreçte ne öğrendiğimize ve ne öğrettiğimize bakıyoruz. Eskişehir Organize Sanayi Bölgesi Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi ile teşrikimesai yaptık. Orada da İnsansız Su altı Araç Proje Takımı kurduk. Onlara da bilgiler aktarıyoruz. TEKNOFEST bizim düşüncesince ehemmiyetli müşterek basamak. Bu süreçte kendimizi çizim, kaynak işleme, özerk akım kabil kısımlarda geliştiriyoruz. ABD'de gerçekleşen arsıulusal Mate Rov Yarışması var. Ona da katılacağız. Savunma Sanayii Başkanlığının düzenlemiş olduğu ROBOİK İnsansız Su Üstü Araçları Prototip Yarışması'nda eklenmek istiyoruz."

Şenev, okulları bünyesindeki Bilimsel Araştırma Projesi tutanağı yazarak insansız su altı ve su üstü taşıt teknolojileri ihya ve çoğaltma amacında tehlikesiz adımlarla ilerlediklerini laflarına ekledi.